无锡。新区。一个不显眼的科技园里的五层楼。
微感半导体科技（无锡）有限公司。
这家公司成立於2011年，创始人叫赵建成。三十九岁，南京大学微电子学博士，在博世的上海研发中心超过八年，做到了项目经理。最后因为非大陆籍的天花板问题，又因为想在国內做mems而不是在外企做一辈子，辞职创业。
微感主做三件事：imu惯性测量单元、磁力计、气压计。產品在消费电子和汽车层面有一定客户，但无人机行业的订单很少。原因很简单——无人机行业对imu的温漂稳定性和同批一致性要求极高。博世可以做到。st可以做到。tdk可以做到。微感——目前做不到。
赵建成知道这个差距。他在去年底的一次行业峰会上公开承认过：“我们的温漂稳定性比博世差两个数量级。同批一致性差一个。要赶上他们至少需要三年。“
三年。这个数字苏辰记得很清楚。因为他在七月那张白纸上写下“传感器“和“墙“的时候，就已经把微感列入了四家国內替代供应商之一。
四家里微感排第三。前两家的优势在於规模和客户数量。但微感有一个其他三家都没有的东西——赵建成本人。一个在博世內部做了八年的人。他知道博世的工艺细节在哪里。他也知道自己和博世的差距具体在哪几个步骤上。
苏辰在虚擬拆解实验室里查过微感的產品。拆解结果显示：mems微电机械结构的设计態度很好。计算精度不如博世。但製造工艺在三个环节上有明显短板：深硬制工艺的温度控制精度、圆片应力释放处理的稳定性、封装环节的湿度控制。
三个短板。三个都不是算法问题。都是工艺问题。工艺问题的解决靠的是生產经验、设备投入和耗时的参数调试。
苏辰知道自己不能帮微感解决这三个短板。虚擬拆解实验室可以定位问题，但不能替代生產线的真实调试。但如果微感能在特定场景上把这三个短板补到磁力级的达標线以上——那它就能成为鸿远传感器供应链中的“昺备岛“。
不是完全替代博世。而是在博世断供或差別定价时，能立刻切换上去。
十月二十八日上午九点，苏辰走进微感半导体的前台。
赵建成在三楼的会议室里等他。会议室很小，只有六把椅子，一张白板，一台投影仪。空调的声音有点大。
赵建成的第一印象是——瘦。他比同龄的人看起来老了好几岁。眼窝深陚，额头上有明显的抬头纹。但手掌很乾燥有力——是那种常年在洁净室里摆弄晚圆和工装的人的手。
“苏总，您亲自飞过来我很意外。“他说话的方式很直接，没有宽场式的客套。
“我不喜欢在电话里谈技术的事。“苏辰坐下。
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“什么技术？“
“您的imu。“
赵建成的眼眸微微一动。行业里关注微感imu的人不多。无人机行业的人来找他更是第一次。
“苏总对我们的imu了解多少？“
“了解得不少。“苏辰从包里拿出一份文件放在桌上。
赵建成拿起来看。快速翻了三页后他的脸色变了。
“苏总，这份报告里的数据——有些数据我们自己都还没完成第三轮测试。您是怎么获得的？“
“我们有自己的测试方法。“苏辰没有多解释。
赵建成把文件放下。他沉默了十秒。然后他抬头直视苏辰。
“您来这里是想要什么？“
“我来这里是因为您的设计很好。真的很好。mems结构的计算精度不输博世。但製造工艺的三个短板拖著你的產品——深硬制的温度控制、圆片应力释放、封装湿度。您自己在去年峰会上说过，要三年赶上博世。“
赵建成的嘴角抽了一下。有人把你公开场合说的话记得这么清楚，这种感觉不算太舒服。
“苏总想帮我们缩短这三年？“
“我不能缩短。工艺问题不是我技术入股就能解决的。但我能做另一件事。“
“什么？“
“给您订单。给您尝景。给您一个在真实无人机飞行环境中持续调试工艺的机会。您的imu只在实验室里测过。没有在真实的无人机上跑过一万个小时。博世的imu在全球上万台无人机上跑了上亿小时。您知道为什么他们的温漂稳定性比您好吗？不是因为他们的设计比您精巧。是因为他们在生產线上调了一万次。您的生產线调过几次？“
赵建成没有说话。但苏辰看到他的眼眸动了。
“我的提议很简单。鸿远从明年q1开始，在每一批f4和f5的生產中抽出百分之五的產能，搭载微感的imu做实飞测试。测试数据全部回传给微感。这些数据是博世永远不会给您的东西——因为博世不会把自己客户的飞行数据分享给一个大陆的小厂。“
赵建成的眼睛终於亮了。
“作为回报，您给我的是——“
“两件事。第一，微感在未来三年里把无人机级imu的性能指標做到博世bmi088的七十五分以上。不要求你全面赶上博世。七十五分就够。第二，微感在鸿远需要切换供应商时，能够在四周內完成產能爬坡。“
赵建成看著他。
“您要的是一个备份供应商。“
“不是备份。是保险。您在博世做了八年。您应该比我更清楚——有些时候博世不仅仅是供应商。它也可能是墙。“
赵建成的手指在桌面上慢慢划了一下。这个动作苏辰在很多技术人员身上见过——这是在心里算帐。
“测试数据全部回传？“
“全部。不作任何截留。“
“我需要一个驻厂工程师跟您的產线。“
“欢迎。郑氏代工厂的smt2號线上可以给他一个工位。“
赵建成慢慢点了点头。
“苏总，微感成立八年。从博世出来以后我每年都去各大无人机厂商推销產品。从来没有一个无人机的老板亲自飞到无锡来找我谈技术。也从来没有一个无人机公司愿意拿出產能和数据来帮我们做测试。“
他伸出手。
“您给我们订单和场景——我给您一个承诺。三年內微感的无人机级imu做到博世的七十五分。“
苏辰握住了他的手。
回深圳的航班上，苏辰靠在座椅上闭著眼睛。窗外是万米高空的夜色。
他在心里把现在的局面理了一遍。
s2 pro的价格战会在近期分走一部分f4的入门级客户。这无法避免。但s2 pro的飞控是开源的。它的性能天花板已经被锁死。鸿远的f5在明年下半年就会拉开差距。
而传感器这边——昊泰的供应链施压不会立即生效。博世和tdk是派系公司，他们会权衡。联创进场以后的联合採购量会让他们谨慎。而微感的测试合作將在明年开始產生真实数据。
三年。赵建成说三年。苏辰觉得如果微感的工程师能拿到鸿远实飞数据，这个时间可能会压缩到两年。
墙还在。但梯子已经有了第二级。
他闭著眼睛，让自己睡了过去。明天回到深圳后还有很多事。但方向是明確的