3月初，印尼客户正式签约。
这家公司叫做 agrinusa，总部在雅加达。它在爦哇岛和苏门答腊岛都有植保业务。
首批订单四十套sdk。这是鸿远的第二个海外客户。
方旭在签约后找到苏辰。
“苏总，agrinusa的合同里有一个细节我想跟您確认。他们问能不能在合同里加一条——如果鸿远未来推出工业级飞控sdk，他们希望能优先获得测试资格。“
苏辰想了想。
“他们为什么对工业级感兴趣？“
“印尼的棕櫚种植园面积巨大。植保无人机之外，他们也在做棕櫚园的巡检——病虫害监测、產量估算、树冈健康评估。这些场景需要高精度定位和自动航线。“
苏辰的眼睛微微动了。
棕櫚园巡检。这是他没有想到的场景。
他一直以为工业级的第一个场景会是电力巡线。但现在看来，农业巡检可能比电力巡线更早落地——因为它的飞行环境更简单（平坦的种植园，没有高压线），但对定位精度和自动航线的需求同样很高。
“可以加。但不是“优先测试”——而是“共同测试”。如果印尼的棕櫚园场景能成为我们工业级飞控的首个测试环境，我们愿意提供免费的测试sdk。作为交换，他们提供现场测试环境和数据反馈。“
方旭点头。
“明白了。您是想用印尼的场景来验证工业级飞控。“
“对。南网的场景是电力巡线，难度更大。印尼的场景是农业巡检，难度较低但需求相似。如果能先在印尼跑通，再回来做南网的场景，节奏会更好。“
“明白了。我这周就发过去。“
苏辰点头。
印尼的棕櫚园。这是一个他没有预见到的场景。
但这正是平台的力量——飞控是通用的，场景是无限的。
你永远不知道下一个场景会从哪里出现。
3月下旬，研发团队达到了十八人。
新招的三个人里，有一个是陈宏远教授推荐的——他的一个研究生，刘羽，专攻视觉避障算法。
这正是工业级飞控三大技术需求中难度最大的一个。
苏辰和刘羽谈了一次。
“刘羽，你在陈教授实验室里的研究方向是什么？“
“双目视觉在无人机实时避障中的应用。我的硕士论文就是做这个。“
“现在的研究到什么程度了？“
“算法框架已经有了。但缺乏实际场景的验证。实验室里的仿真环境和真实山地环境差別很大。“
苏辰点头。
“如果我给你真实场景的测试环境——包括南方电网的高压巡线环境和印尼的棕櫚园环境——你觉得多久能把算法从实验室带到產品里？“
刘羽想了想。
“如果有真实数据和真实环境——大约半年。“
“可以接受。欢迎加入鸿远。“
刘羽是第十八个人。
苏辰在那天晚上更新了三年规划的草案。
在“工业巡检“一栏的三个技术需求旁边，他写下了最新的进展：
rtk融合→已验证，山地优化版已完成
视觉避障→刘羽已入职，预计半年出產品原型
自主航线规划→待启动
三个技术需求中，第一个已经解决。第二个有了专人负责。第三个还在等待。
但方向已经很清晰了。
苏辰关上了文档。
他在心里清点了一下当前的局面。
消费级：f3持续销售中，月均四千多台。f4设计已启动，张磊团队在主导。
植保级：sdk客户二十六家。丰田渠道扩展到了第五个省。agriwing第三批订单在洽谈中。agrinusa已签约。
工业级：南网智能技术评估已完成，核心飞控能力验证通过，rtk优化版已完成，视觉避障专人已到位。印尼棕櫚园场景即將成为第一个测试环境。
团队：十八人。距离目標的二十人还差两个。
竞爭：天鹰已开始招人组建飞控团队。但从零开始至少需要两年。而两年后的鸿远不会停在今天。
苏辰站起来走到窗边。
3月的深圳，春天已经来了。窗外的树叶开始变绿。龙华区的天际线比年初又高了一点。
两年四个月前，他重生在这座城市里。手里只有120万和一家快要倒闭的小厂。
现在这家公司有三条业务线、四百多名员工、十八人的研发团队、两个海外客户、一家电力巡线的大客户在评估中。
而苏辰知道，这个故事还远远没有结束。
f4將在今年下半年发布。
植保sdk生態將继续扩张。
工业级飞控原型將在年底前完成。
而每一个新场景、每一个新客户、每一次技术突破，都会让鸿远这家飞控平台公司的护城河变得更深、更宽。
苏辰转身回到了桌前。
明天还有很多事情要做。
f4的第一份设计方案待审。植保sdk有新客户在对接。agrinusa的適配方案要发。南网智能的后续合作方案待制定。刘羽的视觉避障项目刚启动。
三条线同时运转。
这是苏辰重生以来最忙的时候。
但也是最清晰的时候。
因为每一条线都有方向。每一个人都有任务。每一个问题都有解法。
而核心——永远清晰。
飞控。
苏辰关了灯。