2018年1月初。
苏辰第一次开了一场正式的年度规划会。
之前鸿远的所有重大决策都是苏辰一个人在办公室里完成的。白板上写字，纸上算帐，电话通知。但现在公司四百多人，三条业务线同时运转，苏辰知道不能再用一个人的方式管理了。
会议室里坐著六个人。
苏辰。周铭。张磊。孟晓娷。李蔚。方旭。
这是鸿远的核心团队。行政、技术、销售、財务、法务。
苏辰没有用ppt。他在白板上写了三行字。
【2018年三条线】
一、消费级：f4设计启动。f3继续销售。目標全年四万台。
二、植保级：sdk客户突破三十家。海外拓展到三个国家。丰田渠道扩展至六省。
三、工业级：q2启动研发。南网智能技术评估完成。年底推出工业飞控原型。
张磊第一个发言。
“苏总，f4的设计方向是什么？还是f3的“耐用”路线吗？“
苏辰摇头。
“f3的定位是『工作用无人机』。f4的定位是『智能工作用无人机』。“
“差別在哪里？“
“f3的核心是『稳』——恶劣环境下稳定飞行。f4的核心是『智』——基於rtk的厘米级定位、基础避障能力、自动航线规划。这些功能在f3上没有，但在工业级產品上是必须的。所以f4实际上是消费级和工业级之间的桥樑產品。“
张磊的眼睛亮了。
“也就是说——f4上的新技术，未来可以直接移植到工业级產品上？“
“对。f4是消费级的產品，但它的技术是为工业级准备的。一箭双鵰。“
孟晓娷举手。
“苏总，f4的售价大约在什么范围？“
“三千到四千之间。比f3贵一千块。但多了rtk定位、避障、自动航线。对於县城的小商户来说，这些功能意味著更少的人工操作、更高的工作效率。他们会为这些功能付钱。“
李蔚接话：“苏总，研发投入怎么安排？现在三条线同时运转，资金压力会不会太大？“
苏辰点头。
“压力肯定有。但我们不需要三条线同时到达顶峰。消费级已经在稳定赚钱。植保级在加速增长。工业级刚启动，前期投入不大。三条线的节奏是错开的——消费级產生现金流，植保级提供增长，工业级储备未来。“
方旭最后发言。
“苏总，天鹰的专利战现在是什么状態？“
“双方都在应诉中。我的判断是最终会和解。因为双方都没有真正的伤害对方的基础。专利战的本质是威慑，不是消灭。而天鹰现在的重心已经从『打鸿远』转向了『自研飞控』。它的注意力分散了。这对我们是好事。“
会议开了一个半小时。每个人都得到了自己的任务。
这是鸿远第一次有了“组织“的感觉。
之前是苏辰一个人拉著所有人跑。现在开始有了分工、有了节奏、有了各自的方向。
苏辰在会后独自坐了一会儿。
他想起了前世的自己。那时候他是一个產品经理，最大的遗憾就是——从来没有机会建设一个真正属於自己的团队。
现在他有了。
2月中旬，南网智能的技术可行性评估正式开始。
地点在广东韶关的一条高压巡线路段。山地环境，海拔四百到六百米，植被茂密，风变化大。
张磊带著小陈和新招的工程师小王一起去的。苏辰没有去——他在公司处理印尼客户的合同。
但在测试前一晚，苏辰在虚擬拆解实验室里花了三个小时，根据南网智能提供的巡线路段环境参数——海拔、风速、电磁干扰强度、gps信號质量——提前调整了飞控固件的参数。
第二天早上，张磊收到了苏辰发来的临时固件。
刷入后，他们把一台装载鸿远飞控的南网巡线无人机拉到了高压线下方。
第一个测试：高压线附近的电磁干扰环境下的悬停精度。
结果：情性导航融合算法在gps信號被电磁干扰时自动切换，悬停漂移控制在了一米以內。比南网现有方案的三米漂移小了三倍。
第二个测试：山谷突然阵风环境下的稳定性。
结果：环境自適应算法在突然阵风中自动调整动力分配，机器没有失控。对比南网现有方案在同样环境下曾经出现过的失控坎机，鸿远飞控的表现让现场的南网工程师们纷纷点头。
但也有问题。
第三个测试是rtk厘米级定位的融合。苏辰在虚擬实验室里已经跑通了基本框架，但在真实山地环境中，rtk信號的稳定性比预期差——山体遮挡导致信號中断的频率比平原环境高得多。
张磊在当天晚上的报告中写道：“惯导融合和环境自適应表现优秀。rtk融合需要针对山地环境做专项优化。结论：核心飞控能力已验证，rtk模块需追加一个月的优化工作。“
苏辰看完报告后，当晚就进了虚擬实验室。
三个小时后，他把一份针对山地环境rtk信號中断的补偿算法发给了张磊。
张磊已经不再问“苏总您是什么时候做的“这种问题了。
他只是回了一句：“收到。明早刷入验证。“