想到这里，许多原本已经准备第一时间採购飞鸟s1模组的企业老板们，纷纷一脸微妙地交换著眼神。
他们心里都有一个共同的想法——飞鸟s1的技术確实牛逼到让人窒息，但这名字实在是太影响他们產品的高端定位了。
做航拍无人机的怕客户以为用的是四百九的基础飞控，做工业巡检的怕甲方觉得核心模组不够“专业“，做物流配送的怕投资人看到“飞鸟“两个字就联想到廉价產品……
不过就算如此，其中仍然有大约三成的企业老板已经下定决心——管他叫什么名字，先抢到首批货再说。
没办法，这款模组实在太过优秀了，优秀到他们完全拒绝不了。
至於剩下的七成人……
说实话，因为“飞鸟“这两个字和之前四百九十九元的基础飞控实在绑得太紧了，所以他们多少还在犹豫。
对此，苏辰似乎早有准备。
只见他嘴角微微上扬，向舞台右侧做了一个手势。
“嗡——“
一阵低沉而稳定的旋翼声从舞台侧方响起！
全场近千人几乎同时循声望去，然后集体发出了一声惊呼！
一架通体哑光黑色的四旋翼无人机正从舞台右侧的帷幕后缓缓升起！
这架无人机的体型不大，机臂展开后大约六十厘米宽，但做工极其精致。碳纤维机身、一体化注塑的机臂、底部掛载著一个双轴云台摄像头——即使隔著十几米的距离，前排的观眾也能看出这架飞机的品质远超市面上那些粗糙的工业无人机。
而最引人注目的是，这架无人机的机腹中央位置，赫然嵌著一块巴掌大小的电路板模组——正是刚才大屏幕上展示的飞鸟s1！
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“这架测试无人机搭载的正是我们的飞鸟s1飞控通信一体模组。“
苏辰的声音在全场迴荡，同时他手中多了一个平板电脑，屏幕上显示著飞行控制界面。
“接下来，让我用实际飞行来回答大家心中的疑问。“
话音落地的同时，身后的led巨幕画面骤然切换！
一个极其清晰的俯瞰画面出现在了所有人面前——
那是从无人机机载摄像头传回的实时画面！
九百多个观眾的面孔清晰可辨！
前排的陈嘉铭微微皱眉的表情、第三排韩世杰意味深长的笑容、中间区域陈卫国睁大的眼睛——全部被这架悬停在十五米高空的无人机清清楚楚地拍了下来！
而且这画面的清晰度——
不是那种模糊的监控画质，而是堪比专业级航拍的高清画面！
“这什么鬼？“
现场九百多人发出了难以置信的惊呼声！
他们惊呼的不是无人机能实时传输画面这件事——毕竟刚才苏辰已经展示了h-link通信基站的恐怖网速和超低延迟，实时图传似乎不是什么难事。
他们惊呼的是——这架无人机悬停在十五米高空，距离最近的观眾至少有十二米，但画面中每个人的面部特徵竟然如此清晰！
这代表什么？
这代表飞鸟s1模组驱动的飞行平台，其图传质量已经达到了准专业航拍级別！
但更让他们震惊的还在后面——
大屏幕右下角实时显示著几组关键数据：
悬停高度：15.03m
水平偏移：±0.02m
垂直偏移：±0.01m
图传延迟：11ms
信號强度：97%
“等等——“
前排的程维远猛地睁大了眼睛，死死盯著那个水平偏移的数字。
±0.02米？
这是两厘米啊！
在室內无gps增强信號的环境下，这架无人机的悬停水平偏移只有两厘米？！
这不可能！
要知道目前市面上最好的消费级无人机，即使在gps信號良好的室外环境下，悬停精度也只能做到一到两米的水平偏移。工业级的高端飞控配合rtk差分定位，最好也就是十厘米级別。
而这架无人机是在室內环境！没有gps信號的增强！
两厘米的悬停精度？！
这简直是不可能的数字！
“如大家所见——“
苏辰的声音適时响起，语气中带著一丝从容的笑意：
“飞鸟s1模组內置了我们自研的九轴imu惯性测量单元，配合北斗/gps双模rtk差分定位系统。在室外环境下，飞鸟s1可以实现厘米级的悬停定位精度。“
“而在室內或gps信號不佳的环境下——就像现在这样——我们的飞鸟s1通过视觉定位系统和imu融合算法，依然能实现两厘米级別的悬停精度。“
说到这里，苏辰在平板上轻轻滑动了一下。
头顶的无人机突然动了！
它以极其流畅的姿態开始在会场上空缓缓移动，从舞台上方滑向观眾席中央，然后沿著过道飞了一个完整的“8“字形。
整个过程中，大屏幕上的实时画面纹丝不抖！
就好像有一只无形的手托著一台专业级的航拍相机在空中平稳地滑动一样，没有任何抖动、没有任何画面撕裂、没有任何延迟卡顿。
“这……“
陈卫国作为一个天天跟无人机打交道的人，他太清楚无人机在飞行中的画面有多抖了。
他们公司的植保无人机在作业时，图传画面抖得像地震一样，別说看清地面细节了，盯著画面看五分钟就能晕车。
可现在这架飞鸟s1驱动的无人机，在室內飞行“8“字航线的过程中，画面竟然稳如磐石？
这不科学也不合理啊！
无人机在飞行过程中必然会受到气流扰动、电机震动、姿態调整等多种因素的影响，画面抖动是不可避免的。
可这架无人机的画面——
简直就像是安装在一条看不见的铁轨上滑行一样平稳！
“好了——“
苏辰微微抬手，无人机缓缓飞回舞台上方，精准悬停在了原来的位置。
大屏幕右下角的数据再次稳定：水平偏移±0.02m，垂直偏移±0.01m。
分毫不差。
“接下来我將解释为什么飞鸟s1能做到如此恐怖的飞行稳定性。“
苏辰点击遥控，大屏幕切换到了一段预录的对比测试视频。
视频的拍摄地点在一片开阔的室外测试场，画面被分为左右两半。
左半边標註著“飞鸟s1“，右半边標註著“某品牌工业级飞控“（品牌名同样做了马赛克处理）。
两架外形几乎一模一样的四旋翼无人机同时悬停在空中，底下各放著一个標註了网格线的测量板。
视频標题写著：五级阵风环境悬停精度对比测试。
画面中，测试场旁边竖著一面风速旗，旗帜被风吹得猎猎作响——显然是在真实的大风环境中拍摄的。
视频开始快进。
右半边“某品牌工业级飞控“的无人机在阵风中明显地来回飘移，底下测量板上的阴影轨跡显示，它的水平偏移在三十到五十厘米之间剧烈波动。当风速突然增大时，这架无人机甚至出现了超过一米的偏移，然后又用了將近三秒才修正回来。
而左半边“飞鸟s1“的无人机——
它就像被一根无形的钉子钉在了空中。
同样的五级阵风环境，同样的风速突变，它的水平偏移始终稳定在三厘米以內！
当一阵突如其来的强风吹过时，右边的无人机被吹得偏移了七十多厘米才稳住，而左边的飞鸟s1只是微微偏移了两厘米，然后在零点几秒內就回到了原位！
三十秒的测试视频播放完毕后，最终数据匯总出现在了屏幕上：
某品牌工业级飞控：平均悬停偏移32cm，最大偏移107cm，修正响应时间2.8秒。
飞鸟s1：平均悬停偏移2.7cm，最大偏移4.1cm，修正响应时间0.08秒。
全场一片死寂。
然后是排山倒海的掌声！
“我的天！“
陈卫国身旁的电力巡检老板拍著大腿喊了出来：“这飞控太变態了吧！五级阵风下悬停偏移三厘米？我做电力巡检的无人机在三级风下偏移都有半米啊！“
“修正响应时间0.08秒？“陈卫国的声音都在发抖，“这比人类反应速度快三十倍！“
前排的陈嘉铭脸色已经变得极其难看。
大疆的flightcore飞控在五级风况下的悬停精度大约是十五到二十厘米，修正响应时间在零点三秒左右——这已经是行业顶尖水平了。
而飞鸟s1是三厘米、零点零八秒。
这差距不是百分之几十的改进，而是整整一个数量级的碾压。
王锐凑过来低声说了一句：“这个数据如果没有造假的话……我们至少需要两年才能追上。“
陈嘉铭没有回答，只是死死盯著屏幕上那个“0.08秒“的数字。
……
“之所以飞鸟s1能做到如此恐怖的飞行稳定性，是因为我们在其中集成了两项核心技术。“
苏辰的声音再次响起，大屏幕上出现了一张飞鸟s1模组的拆解图，每一个晶片和组件都被清晰標註：
“第一项核心技术，是我们拥有完全自主智慧財產权的eis电子姿態补偿算法。“
“eis电子姿態补偿算法？“
现场近千人露出了好奇的表情。
“这是一种运行在飞鸟s1主控晶片上的ai级飞控算法。“
苏辰指著大屏幕上的主控晶片位置说道：
“传统飞控系统的工作原理是感知-计算-修正——先通过传感器感知到飞机偏移了，然后计算需要多少修正量，最后调整电机转速来修正。这个过程需要时间，而这个时间差就是传统飞控无法做到极致稳定的根本原因。“
“而我们的eis电子姿態补偿算法，不是感知到偏移后再修正，而是——“
苏辰加重了语气：
“预判偏移，在偏移发生之前就开始修正！“
“什么？！“
全场发出了一阵难以抑制的惊呼。
在偏移发生之前就开始修正？这怎么可能？难道这个飞控能预知未来吗？
“我们的算法会实时建立一个飞行环境的气流动力学模型。“
苏辰解释道：
“通过九轴imu、气压计、视觉传感器和h-link通信链路回传的气象数据，飞鸟s1的ai算法能以每秒两千次的频率实时分析周围的气流变化趋势。“
“当算法检测到气流正在发生变化——比如一阵风正在从东面吹来——它不会等风吹到飞机身上才开始修正，而是在风到达之前的零点零五秒就提前调整了电机转速和姿態角度。“
“这就像一个武林高手，他不是等拳头打到脸上才开始格挡，而是在对方出拳的瞬间就已经做好了防御动作。“
“原来如此！“
韩世杰在第三排恍然大悟地点了点头。
作为一个在电子製造行业摸爬滚打了二十年的人，他对晶片算力和算法有著深刻的理解。苏辰说的这种“预判式飞控“，在理论上是完全可行的——但前提是晶片的算力必须足够强大，算法模型必须足够精確。
以鸿远自研晶片的实力，做到这一点似乎確实不是天方夜谭。
而且苏辰说的“每秒两千次“的气流分析频率——这个数字本身就说明了飞鸟s1的主控晶片性能已经达到了军工级別的水准！
“但仅有软体层面的预判还不够——“
苏辰话锋一转，大屏幕上的拆解图放大到了飞鸟s1模组的一个特殊区域——在两颗主控晶片旁边，有一组极其微小的银色组件，排列方式与晶片截然不同：
“第二项核心技术，是我们拥有完全自主智慧財產权的ois主动减振系统。“
“ois主动减振系统！“
第二排的陈嘉铭浑身一震。
“如果说eis电子姿態补偿是通过软体算法在大脑层面预判並修正飞行姿態——“
苏辰的声音变得鏗鏘有力：
“那么ois主动减振系统就是在身体层面直接消除振动和扰动！“
“硬体层面的减振？“
程维远低声自语，眉头紧锁。
他太清楚这意味著什么了。软体层面的姿態补偿再强大，也受限於电机响应速度和机械结构的物理极限。如果苏辰真的在硬体层面解决了振动问题——那飞鸟s1就不只是一个“很好的飞控“，而是一个“改变游戏规则的飞控“。
大屏幕上的拆解图进一步放大，那组银色组件被高亮標註出来：
“大家看到的这组微型组件，就是我们的ois主动减振系统的核心。“
苏辰指著大屏幕说道：
“它由三个部分组成——“
“第一，三组高精度微型mems陀螺仪阵列，以每秒四千次的採样频率实时感知飞行平台的三轴振动。“
“第二，我们自研的磁悬浮减震微型支架——飞鸟s1的核心传感器组並不是刚性固定在电路板上的，而是通过磁悬浮支架悬浮安装。当飞行平台產生振动时，磁悬浮支架会主动產生反向磁力，抵消振动的传递。“
“第三，主动减振控制晶片——它与eis算法协同工作，一个管大脑一个管身体，双管齐下確保飞行平台始终保持最稳定的状態。“
“这……“
现场所有人都倒吸了一口凉气。
磁悬浮减震微型支架？让核心传感器组悬浮安装？
这个概念听著就充满了科幻感！
陈嘉铭猛地转头看向王锐，两人的眼神中都写满了震惊。
大疆的flightcore飞控使用的是传统的橡胶减震垫，虽然也能在一定程度上隔离电机振动，但效果有限。而苏辰竟然用了磁悬浮技术——这意味著完全没有物理接触，振动传递被从根源上切断了！
难怪飞鸟s1的图传画面能那么稳，难怪悬停精度能做到三厘米！
这根本就不是同一个维度的技术！
“黑科技……“陈卫国身旁的电力巡检老板喃喃自语，“这简直就是黑科技啊……“
这句话说出了在场所有人的心声。
eis预判式飞控算法加上ois磁悬浮主动减振系统——软体和硬体双管齐下——这就是飞鸟s1恐怖性能的根源！
传统飞控系统在这套组合拳面前，就像石器时代的工具面对现代武器一样不堪一击！
而此时，许多之前还在犹豫“飞鸟“这个名字太土的人，心中的天平已经彻底倾斜了。
管他叫飞鸟还是叫土鸡！
这性能、这技术、这碾压级的数据——就算这个模组叫“铁疙瘩一號“他们也得抢著买！
名字只是外衣，技术才是灵魂！
有了飞鸟s1的核心技术加持，他们的產品就算贴个“麻雀“的標都能吊打同行！