4月下旬，苏辰做了一件他考虑了很久的事。
鸿远飞控sdk开放生態联盟。
这个名字很长。但內容很简单——鸿远將向所有签约的农机厂和工业无人机企业开放飞控sdk的二次开发权限。
也就是说，这些企业不仅可以使用鸿远的飞控sdk，还可以在sdk的基础上开发自己的定製功能——比如针对特定作物的播撒模式、针对特定地形的航线算法、针对特定传感器的数据融合。
但有一个条件——所有二次开发的成果必须自动授权给鸿远使用。
这意味著每一个合作伙伴的创新，最终都会回流到鸿远的飞控平台里。
种子撒出去，果实收回来。
这个决定的灵感来自於agriwing。
agriwing在使用鸿远sdk的过程中，针对泰国的热带水稻环境做了一些参数调整。这些调整对鸿远来说非常有价值——因为它们代表了一个鸿远自己无法获得的真实场景数据。
如果能让所有合作伙伴都做同样的事——在各自的场景中优化飞控参数，然后把成果回流给鸿远——那鸿远的飞控將以远超自身团队规模的速度进化。
这就是平台的终极形態。
不是一个人做所有事。而是让整个生態替你做事。
联盟成立的消息在行业內引起了广泛討论。
李昊在硬创邦发了一篇文章：《鸿远的飞控开放生態：真正的安卓时刻？》
文章的核心观点是——鸿远从“卖飞控“变成了“建生態“。当所有合作伙伴的创新都在同一个平台上积累时，这个平台的护城河將以指数级增长。
陈宏远教授也在自己的学术博客上发了一篇短文，標题很学术：《开放式飞控生態对农业无人机技术叠代速度的影响分析》。但结论很直白——“这种模式如果成功，將把飞控技术的叠代周期从年级缩短到月级。“
联盟成立后的第一周，就有四家农机厂签约加入。
到月底，签约数达到了八家。
植保sdk的累计客户从二十六家跳到了三十四家。
苏辰看著这个数字。三十四家。超过了年初定的三十家目標。而且才四月份。
5月初。
苏辰在办公室里更新了三年规划。
这份文档现在已经变得很长了。从最初的三行字，到现在密密麻麻的注释和箭头。
他在“消费级“一栏加了一行：
【f3免费试飞计划启动。首月转化率78%。s1的衝击被有效化解。f4设计定稿，q3末量產。】
在“植保级“一栏加了一行：
【sdk开放生態联盟成立。累计客户34家。海外：agriwing三批+agrinusa二批。丰田渠道扩至第六省。】
在“工业级“一栏加了一行：
【南网智能rtk优化版验证通过。刘羽视觉避障项目推进中。印尼棕櫚园场景测试排期q3。】
在“竞爭“一栏加了一行：
【天鹰s1→999元低价策略。飞控品质差。免费试飞计划有效对冲。天鹰自研飞控团队仍在招人阶段。】
苏辰看著这份文档。
天鹰的s1確实造成了短期的衝击。但免费试飞计划在一个月內就证明了效果——78%的转化率意味著大部分试飞客户最终都选择了f3。
原因很简单。工作者不买最便宜的工具——他们买最划算的工具。而“划算“的定义是投入產出比，不是价格。
一台999的s1飞得不稳、容易坠机、需要频繁维修。一台2199的f3飞得稳、抗摔、少维护。用一年算下来，f3的综合成本反而更低。
工作者算得清这笔帐。
苏辰关上了文档。
他拿起电话拨给沈雨蒙。
“沈总，有两件事。第一，sdk开放生態联盟成立了。一个月內签了八家新客户。第二，您上次帮我约的三家工业无人机企业，我见了两家。其中一家做光伏巡检的很有意思——他们的需求和南网智能有重叠但不完全一样。我想把他们也纳入工业级的测试客户池。“
“苏总，您现在的节奏越来越快了。“
“不是快。是三条线同时在跑。每条线都有自己的节奏。消费级在防守——用免费试飞对冲s1的衝击。植保级在扩张——开放生態联盟加速客户增长。工业级在储备——南网、印尼、光伏三个场景同时推进。“
“三条线的节奏是错开的。“
“对。消费级產生现金流。植保级提供增长。工业级储备未来。每条线都不需要同时到达顶峰。“
沈雨蒙沉默了两秒。
“苏总，我有一个建议。“
“说。“
“明年考虑b轮吧。不是因为你缺钱——而是因为工业级如果要认真做，需要的投入会比消费级和植保级大得多。而且b轮的估值现在会非常好。“
苏辰想了想。
“我会考虑。但不是现在。等工业级的原型出来、南网的合作確认之后再说。我不想在没有產品的时候去融资——我要拿著產品去。“
“明白。“
掛断电话后，苏辰靠在椅背上。
b轮。这是他第一次没有直接拒绝。
因为他知道工业级的投入確实会更大。rtk模块、视觉避障、自主航线——每一个都是独立的研发项目。团队需要从二十人扩到三十人甚至更多。测试需要在多个真实场景中反覆验证。
这些都需要钱。
但苏辰不会在没有產品的时候融资。他要拿著工业级飞控的原型去见投资人——那时候的估值和谈判地位完全不同。
耐心。
苏辰站起来走到窗边。
5月的深圳，天气开始热了。窗外的树叶已经完全变绿。龙华区的天际线又高了一些。
两年半前，他重生在这座城市里。
现在鸿远有三条业务线、四百多名员工、二十人的研发团队（还差两个到目標）、三个海外客户、两家工业级测试客户、一个开放生態联盟。
f3在县城市场仍然领先。f4即將量產。植保sdk生態在加速扩张。工业级飞控在三个场景中同步推进。
而天鹰——用999的s1打了一拳，被免费试飞计划化解了。它的自研飞控还在招人阶段。
苏辰转身回到桌前。
明天还有很多事情要做。
f4的第一批工程样机待测。植保sdk与新客户对接。agrinusa的適配反馈要处理。南网智能的后续合作方案要推进。刘羽的视觉避障有新进展要看。沈雨蒙介绍的光伏巡检公司要约见。
三条线同时运转。
节奏不同。但核心相同。
飞控。
永远是飞控。
苏辰关了灯。