12月中旬，工业级飞控的第一版原型完成了。
不是完整產品——而是一套飞控模块，可以安装在任何工业级无人机平台上。
它集成了三大核心功能：rtk厘米级定位（山地优化版）、双目视觉避障（刘羽主导开发）、基础自主航线规划。
苏辰、张磊、刘羽三人在实验室里看著这套模块。
“苏总，这是第一版。还有很多细节要打磨。但核心功能已经跑通了。“张磊说。
“刘羽，避障的表现怎么样？“
“在实验室环境下达標了。但真实山地环境还没验证。光照变化、植被遮挡、雾气干扰——这些在实验室里模擬不了。需要拉到真实场景去跑。“
苏辰点头。
“两个场景。第一个是印尼的棕櫚园——agrinusa已经同意提供测试环境。第二个是南网智能的韶关巡线路段。两个场景並行跑。明年q1完成。“
“q1？“张磊有些吃惊。“这只有三个月。“
“我知道。但沈雨蒙建议我们明年上半年启动b轮。如果要拿著產品去见投资人——我希望手里有一个经过真实场景验证的工业级飞控原型。“
张磊和刘羽对视了一眼。
“能做到吗？“苏辰问。
张磊想了三秒。
“如果您今晚能把山地环境的参数优化方案发给我——可以。“
苏辰没有笑。但他的眼睛里有了一丝光。
“今晚发给你。“
当天晚上，苏辰在虚擬拆解实验室里花了四个小时。
他根据agrinusa的棕櫚园环境参数和南网智能的韶关巡线路段参数，分別调整了工业级飞控原型的避障算法和航线规划算法。
凌晨两点，他把两套方案发给了张磊。
附言：“明早刷入。下周拉到真实场景验证。“
张磊没有问他是什么时候做的。
他已经习惯了。
12月31日。
苏辰坐在办公室里，做了2018年的最后一次清点。
他打开了那份三年规划。这份文档现在已经密密麻麻写满了注释。
【消费级】
f3累计销量突破三万五千台。f4累计一万五千台。合计全年五万台。县城市场绝对领先。天鹰s1累计仅七千台且退货率8%。
【植保级】
sdk联盟累计客户四十一家。丰田渠道扩至七省。海外：agriwing四批、agrinusa三批。印尼棕櫚园场景即將成为工业级测试环境。
【工业级】
飞控原型v1完成。rtk+避障+航线三大功能集成。待真实场景验证（印尼棕櫚园+南网韶关）。目標明年q1完成。
【团队】
研发二十二人。总员工五百人。期权护城河稳固。
【財务】
全年营收突破一亿。净利润约两千五百万。完全自我造血。
【竞爭】
天鹰：s1低价战失败。自研飞控一年仍未量產。与鸿远差距持续扩大。
深圳无人机行业：倒闭潮基本结束。存活企业不足50家。鸿远为少数持续增长企业。
苏辰看著这些数字。
全年营收突破一亿。
三年前他重生的时候，手里只有120万。
现在这家公司年收入一亿。有五万台无人机在全国的县城工作现场飞行。有四十一家农机厂在用它的飞控。有三个海外客户。有两家工业级测试客户。有一个开放生態联盟。有一套即將进入真实场景验证的工业级飞控原型。
而明年——
b轮融资將启动。不是因为缺钱——而是因为工业级需要更大的投入。
工业级飞控將进入真实场景验证。印尼棕櫚园和南网韶关將是第一批。
f4將继续扩大县城市场的领先地位。
植保sdk生態將通过联盟模式加速扩张。
海外將继续拓展新客户新市场。
三条线。三个市场。三种客户。
但核心只有一个。
飞控。
一行一行代码写出来的飞控。
在虚擬实验室里一个参数一个参数调出来的飞控。
在五万台消费级產品上经受过实战检验的飞控。
在泰国清迈的稻田里飞过的飞控。
在印尼爪哇的棕櫚园上方飞过的飞控。
即將在韶关的高压线下飞行的飞控。
这套飞控就是鸿远的灵魂。
苏辰关上了文档。
他站起来走到窗边。
12月31日的深圳。夜色降得很早。龙华区的灯火比去年又密了一层。远处有几栋新楼已经封顶亮灯了。
三年前的今天，他刚刚重生。躺在病床上，不知道未来会怎样。
现在他知道了。
未来很清晰。
而且越来越清晰。
苏辰关了灯。
2018年结束了。
2019年，鸿远將进入一个全新的阶段。
工业级。b轮。更大的市场。更深的护城河。
但核心不会变。
飞控。
永远是飞控。